Что лежит в основе человеческой преступности?

Нет. Причина преступности кроется не в человеке, а в устройстве общества. Чтобы это понять, достаточно сравнить типичное "цивилизованное" общество с, например, поселением Тибетских монахов или лагерем паломников.
Там, где есть не заработанные ценности, там неизбежно есть и всегда будет преступность.
Там, где система ценностей отделена от материального благополучия и амбиций, там преступником не станет даже самый неудачный индивид.

Неполноценность, зависть, злость

В основе был протест, а уж потом это смутировало

желание....

социопатия
Включаются:
• социопатическое расстройство;
• социопатическая личность;
• аморальная личность;
• асоциальная личность;
• антисоциальное расстройство;
• антисоциальная личность;
• психопатическое расстройство личности.
Исключаются:
• расстройства поведения (F91.х);
• эмоционально неустойчивое расстройство личности (F60.3-).[1]
DSM-IV
Для диагностирования необходимо, кроме общих критериев расстройства личности, наличие трёх и более из нижеперечисленных пунктов:
1. Неспособность соответствовать социальным нормам, уважать законы, проявляющееся в систематическом их нарушении, приводящем к арестам;
2. Лицемерие, проявляющееся в частой лжи, использовании псевдонимов, или обмане окружающих с целью извлечения выгоды;
3. Импульсивность или неспособность планировать наперёд;
4. Раздражительность и агрессивность, проявляющиеся в частых драках или других физических столкновениях;
5. Рискованность, без учёта безопасности для себя и окружающих;
6. Последовательная безответственность, проявляющаяся в повторяющейся неспособности выдерживать определённый режим работы, или выполнять финансовые обязательства;
7. Отсутствие сожалений, проявляющееся в рационализации или безразличном отношении к причинению вреда другим, дурного обращения с другими, или воровства у других людей.
Антисоциальное поведение не должно быть отмечено только в течение эпизода шизофрении или мании.