живу с пожилыми родителями. час от часу приходят мысли о том времени когда их не станет.. как быть? это нормально??

Нет. Это зависимость. Неприятие конечности (жизни, отношений, процессов). Не станет родителей - непременно появится человек, на кого можно будет навесить свои привязки и ожидания. Если зависимость не осознать и не справиться с ней, конечно.

Страх? Не готов к самостоятельной жизни?

Всему свое время, все мы не вечны. Я тоже живу с родителями и ночью слушаю дышат ли они, шевелятся? Это так и должно быть, намного хуже когда родители хоронят своих детей.

Может отдельное жилье снимать, чтоб не грешить такими мыслями? Вообще-то это очень плохие мысли.... они с радостью ждали твоего появления на свет,... мать 9 месяцев ходила с тяжелым животом... и мучалась от токсикоза... сколько бессонных ночей она провела у твоей кроватки.... как она радовалась твоим первым шагам и первым словам.... Они растили тебя, обували. одевали... всю жизнь... кормили.... отдавали тебе все. что у них было... чтобы только тебе было хорошо.... Радовались твоим успехам и переживали за твои неудачи. когда ты болел...
Вспомни свою жизнь... все хорошее что было.... Я не хочу тебя обидеть... как-то... но это называется себялюбием, равнодушием.... нет любви к родителям.... Ждать их смерти, чтоб было комфортнее жить? Да куда уж хуже.... может быть.

вообще-то нет)

Да нет в этом ничего необычного. Всякий человек в основе своей глубоко эгоистичен. преодоление эгоизма - невыполнимая для человека задача, и решается она исключительно через помощь свыше, через благодать Божию. Вряд ли вы принадлежите к ревностным подвижникам веры, так что это ОБЫЧНОЕ состояние. Хотя оно отражает греховную поражённость нашей души. Чтобы хоть как-то принять те тяготы, которые вам приходится претерпевать, ухаживая за родителями, почитайте Евангелие, однозначно помогает. особенно притча о богаче и Лазаре (Лук. 16:19), притча о милосердном самарянине ( Лук. 10:30), ну и другие.
Нужно вот что понимать: усталость от соседства с болящими родителями не означает отсутствия любви к ним. Но нужно уметь терпеть эту усталость, как-то приноравливаться. Потому что если не вы - то кто? Кому ещё они вообще будут нужны, чтобы ухаживать за ними? Это наш долг.

вы боитесь их потерять или неосознанно хотите чтобы они быстрее ушли? не понял из вопроса...

А ПО КАКОЙ ПРИЧИНЕ ты всё ещё живёшь с ними?

Если они надоели, то нормально.