Скажите, возможно ли своих близких любить и оставаться свободным?

То есть, возможно ли делать добро и оставлять себя свободным от ожиданий добра в ответ? Другими словами, возможно ли заботу дарить? У меня зто до сих пор так и не получается. О близких я, конечно, забочусь. И друзьям помогаю. Но делаю это не как подарок. Свою помощь и поддержку я как бы предоставляю в долг. Негласно... И жду ответа-отдачи. Сначала спокойно жду и надеюсь. Если ожидания не оправдываются, начинаю о долге вежливо и мягко напоминать. Если ожидания опять не оправдываются, начинаю всё жёстче требовать. Взывать к совести, обвинять в неблагодарности. И т. д. Не участвовать в проблемах друзей и близких я не могу. Я хочу им помогать, хочу их поддерживать. При этом я хочу освободить себя от ожиданий. От ожиданий обязательной взаимности. Возможно ли это? Как вы считаете? Если у кого-то получается, то как?