Чувствую неуверенно себя при папе

"Да и он меня взрослым не считает, Он думает всегда что мне 15 лет, а не 19.Попекает меня всегда". Ответ содержится здесь. Вот где собака порылась...
Отец посеял в Вашей душе комплекс, сам того не ведая. Возможно, он хотел своими упреками и недовольством как-то подсегнуть Ваше развитие как личности, но вышло всё с точностью до наоборот.
Простите его. Он ненарочно, а по незнанию своему.

это временно, позровстлеешь - покажешь, кто в доме хозяин. старый козёл - или я .

Встаньте перед зеркалом и представьте в нем лицо отца. А потом - несколько раз скажите текст, приведенный ниже прямо глядя ему в глаза..
Права личности

Вы имеете право:
•Иногда ставить себя на первое место
•Просить о помощи и эмоциональной поддержке
•Протестовать против несправедливости
•На собственное мнение
•Совершать ошибки
•Говорить «нет»
•Не обращать внимания на советы окружающих
•Побыть одному
•Иметь собственные чувства
•Менять свои решения
•Добиваться перемен договоренности, которая Вас не устраивает

Вы никогда не обязаны:
•Быть безупречным на все 100%
•Следовать за толпой
•Любить людей, приносящих Вам вред
•Делать приятное неприятным Вам людям
•Извиняться за то, что были сами собой
•Выбиваться из сил ради других
•Чувствовать себя виноватым за свои желания
•Мириться с неприятной ситуацией
•Жертвовать своим внутренним миром ради кого бы то ни было
•Сохранять отношения, ставшие оскорбительными
•Делать больше, чем позволяет время
•Делать что-то, что на самом деле не можете сделать
•Выполнять неразумные требования
•Отдавать что-то, что не хочется отдавать
•Нести на себе тяжесть чьего-либо неправильного поведения

*Тренинг взаимодействия с неуспевающим учеником, Г. Монина, Е. Панасюк, с. 195, СПб Речь, 2003

Не наклоняйся к нему попой. Мало ли что...

Не может быть такого вы должны были привыкнуть за 19 лет

Сведи общение к минимуму, я со своим не общаюсь почти. Или к психологу сходи