у взрослой дочери страх перед будущим, и у меня тоже, да и у всех людей. Что нам делать то? как выжить

Будущее есть неизвестность, а неизвестность всегда пугает, ведь мы не знаем что там в ней скрывается. У Вас должны быть четкие планы и цели на будущее. Вы должны четко представлять чего Вы хотите от жизни, а далее стремится к исполнению мечты) и побольше уверенности!

Жить сегодня как будто завтра умрешь....

Лично мне с уверенностью смотреть в будущее помогает Библия. В ней правдиво описываются события, происходящие сегодня в мире, а также объясняется, почему они происходят и чем все закончится. Посмотрите, что будущем говорится в Библии: «И отрет он (Бог) всякую слезу с их глаз, и смерти уже не будет, ни скорби, ни вопля, ни боли уже не будет. Прежнее прошло» (Откровение 21:4).

Будущее не зависит от случайностей или "высшей силы", каждый сам себе его строит.
Если увериться в своих силах, то все страхи исчезнут.

делать добро - всем суждено умереть . а потом - суд

Перед будущим чем? Поступлением в школу? Поступлением в университет? Сексом? Замужеством? Поиском партнёра? Переездом? И ещё миллион вопросов о чём - то будущем... Сколько вашей дочери лет? Что произошло в жизни?
Какой вопрос - такой ответ.
Если у вас просто необоснованный страх перед будущим, то это называется тревожность и вам прямая дорога к психологу.
С уважением - Тимур.
Оказываю консультационные услуги на без0платных началах.
https://vk.com/successful_life