Почему у некоторых людей постоянная потребность в самоутверждении? И желание внимания к своей персоне

в детстве их придавили и использовали родители, манипулировали, не дали реализоваться, вот они теперь и будут всю жизнь исправлять дефекты, и не ясно с чего начинать..

Не знаю, некоторые к примеру почему то постоянно будучи одни всегда хотят побыть еще одни, наедине с собой.... Ахаха

Это работа "я". "Я" - это идея. О себе, как об отдельном независимом существе. Ложная идея. Поскольку человек постоянно связан с миром. И без окружающего существовать не может. То есть чем меньше человек думает о том, что он отдельное существо, тем ему легче находится с миром в гармонии. И наоборот. Ложная идея требует постоянного подтверждения своей истинности. Поскольку правда постоянно лезет в глаза. Вот "я" и выпячивает себя.

недолюбили в детстве

неуверенность.

Потому что они осознают свою никчёмность.

Несамодостаточность. Незаполненность внутреннего мира своими целями, идеями, желаниями, влечениями.

Это один из способов улучшения внутренней самооценки, как правило люди обладающие достаточной зрелостью и жизненным мастерством не нуждаются в самоутверждении и привлечении к себе внимания.

Заполнить пустоту внутри

Большинство таких людей попросту имеют подобную потребность. Вскормленные с рождения излишнем вниманием и идеями, что он - тот самый человек - пуп земли, что все строится вокруг его персоны и что его окружение ничего по сравнению с ним не стоит.
Эти люди не пытаются самоутвердиться, не пытаются привлечь внимание. Они выращены такими, и впитавший в детстве эту модель поведения будет идти с ней по жизни.
Отсюда родом эгоцентризм. Отсюда - отстраненность и ненависть, одиночество и самолюбие.
Подобное чувство не назовешь пустотой душевной - внутри они уверены, что поступают верно, и всеми любимые и чтимые должны быть центром внимания, а не получив должного по их мнению почета, уходят в себя, выясняя что с ним не так.
Если глаза открываются, человек понимает, что он - такой же, как и они все, все те, в ком раньше он видел челядь и с кем никогда не считался. Возникает паника, неприспособленность к жизни в "новом" социуме.
В ином случае, из этих людей получаются хорошие лидеры. Но хоть они и могут поднять и повести за собой остальных, никогда нельзя поверить, что они делают это во имя общественного блага.