Как себя вести с человеком, чтобы знать, что у него в голове в настоящий момент времени, о намерениях? Чтобы не навредил...

Залезть в голову просто невозможно) Чтобы не навредил... а почему он должен навредить? Человек человеку - человек. А если его почувствовать...?

Внимательно, расслабляюще... Не выпускать из поля зрения...
Мало информации

Навредит. Вы сами это решили.

Коню ж понятно, Солнц... у меня ж одна извилина в уме... Раздевайся, Солнц!))

Если Вы не будете вредить человеку, то у его не возникнет желания вредить Вам.

Пока он спит взять его мизинец кусачками и сказать если не скажешь отрежу

Угостить вином, за свой счет... язык и развяжется....

Скорее всего, способа "вести себя", чтобы "знать", нет.
Однако, подобная способность довольно легко тренируется.
Практикуйте наблюдательность, короче )))

спросить у него

Спросите его и посмотрите пристально в глаза... Если говорит не мигая прямо и не отводя глаза, лжет 100% Если говорит не сбиваясь ровно и прямо вы имеете дело с непревзойденным лжецом... У них все через чур гладко, да же лучше чем в жизни... А так что бы понять, много не нужно... Посмотрите, что этому человек от Вас может быть нужно... Изучайте его... Смотрите на реакции... Самая правдивая реакция в гневе... Когда человек в настоящем гневе, его легче понять... Ну а вывести его можно... Вы поймете не по его словам, а по отношению, что он хочет и желает...

изучайте физиогномику и психосоматику и следите за эмоциями лица и жестами.

чтобы не навредил?) да кому ты лапшу вешаешь.