как такое чувство как ЗАВИСТЬ использовать во благо?

Можно завидовать чему-то положительному, ну, там бросить курить, начать бегать по утрам, выучить иностранный язык и т. д. Только здесь одной зависти мало. Нужна ещё хорошая злость на себя. Чтобы разозлиться как следует и изменить свою жизнь в лучшую сторону. А потом вспоминать о том, что все ведь началось с зависти.

Это не возможно, только если ревность можно сделать не фанатичной и озлобленной, а ревностно становиться лучше того, кто твой соперник.

А что вы называете завистью?
Есть несколько ситуаций:
1. Увидел нечто, принадлежащее другому, хочет такое же.
2.Увидел нечто, принадлежащее другому, хочет не такое же, а именно это, чужое.
3 Увидел нечто, принадлежащее другому, хочет, чтобы у другого этого не было.
4. Все возможные комбинации 1-3.
5. Просто хочет чего-то из 1-4.
6. Активно домогается чего-то из 1-4, но этичными методами (например, просит продать ему приглянувшуюся вещь, старается заработать на нее)
7. Активно домогается чего-то из 1-4 любыми эффективными методами.
8. Активно домогается чего-то из 1-4 принципиально неэтичными методами, невзирая на их неэффективность :)
9. Все возможные комбинации 5-8.

вам подойдут 1 и 6.

Стимул достижения цели без наносимого вреда окружающим, т. е белая зависть.
Или, если вот он смог, почему бы и мне не попробовать, хоть и боюсь или не осмелился бы..)

Самый большой завистник, когда уровень амбиций выше, а уровень возможностей ниже. При отсутствии способностей мало чего достигнешь.

никак. Это отрицательное.
Зависть отравляет жизнь, не давая ощутить от нее радость и заглушая благодарность за все хорошее, что у вас есть. А это вряд ли можно назвать счастьем.

надо убивать в себе такое чувство !

Достигать того, чему завидуешь.