Как забыть, моральные унижения полученные 10-15 лет назад?

Забыть, занять себя чем-то полезным и смотреть только вперёд, не оглядываясь

смотрите Бурхаева на ютюбе

Зачем забывать. Жить дальше, учитывая прошлый опыт. По возможности обидчикам отомстить. Зло должно быть наказано. Тогда и душа успокоится. По себе знаю.

боюсь что не сможещь забыть, детские обиды запоминаются навсегда,

Что?

В таком возрасте психологическая травма - это вопрос Вашего выбора. Да, Вы можете всё помнить и грустить о том, что это было так, что родители таковы и так с Вами поступали. Но Вы вольны не давать этой боли прошлого себя парализовывать. Что Вы имеете при той нынешней жизни, которую описали - Вы закрытый, друзей нет. То, что не считаетесь со своими потребностями. Это как-то накажет или тронет Вашего отца? Наверняка, нет. Всё, что Вы этим образом жизни получаете - знание о том, что Вы, молодой адекватный мужчина, имеете жалобы к миру и жалеете себя. Вы сделали себя хранилищем того негатива, которым в Вас бросались родители в Вашем детстве. Бог знает, с чего они так делали - явно не от большого ума, эмпатии и силы духа. Их поведение было проявлением их проблем, а Вы стали свидетелем тому и попали под горячую руку, стали объектом для разрядки. Но сейчас Ваше время быть взрослым. Вы скрупулёзно разобрали свои детские переживания, и это хорошо. Следующий шаг - почувствовать всю нелепость и пошлость лелеяния этой скорби о нелёгком детстве в вашем настоящем времени - времени взрослой жизни, где Ваше назначение - дарить заботу тем, кто в ней нуждается, и получать за это признание.
Шрамы украшают мужчину. Это утверждение может быть справедливо для Вашего случая.