Как перестать чего-либо стыдиться? Короче говоря, как забить на всех и делать то, что хочется (в плане разумного)?

У меня страх с детства (спасибо родителям, что запугали) абсолютно всего. На протяжении многих лет я с ним борюсь и весьма успешно, но некоторые страхи всё же остались. Мне страшно и стыдно пойти во двор и убрать мусор. Правда сегодня я встала, пошла во двор и убрала мусор, который не радовал глаз))) Но у меня был страх, что меня кто-то увидит, что-то скажет. Также я занимаюсь танцами, и когда мы танцуем, то нам кричат, поддерживая, так вот я не могу закричать первой, как будто ком в горле стоит. Как преодолеть эти страхи? С родителями не общаюсь. Живу с бабушкой, но с ней тоже не разговариваю - она тот ещё вампир