Каким образом собаки например выбирают каких команд слушаться а каких нет?)) вот интересно.. они же не вот прям

таким же образом как и ты выполняешь поручения босса..)) Выгодно.. делаешь ..не выгодно.. можно и не делать..))

вообще-то они достаточно разумные. моего вот не дозовеешься, пока он гуляет по парку, а стоит положить кусочек чаппи в его миску - через всю квартиру слышит, несется.

и в парке - не дозовешься, но если пойдешь на выход - он уже около тебя.

какие хотят, те и исполняют

Реальный случай. Человек остался наедине с собакой друга (колли), гладит ее а сам думает -"а вдруг укусит". Тут же собака два раза обозначает укус в ладонь. Человек внутренне вздрогнул и подумал "извини больше не буду" Собака дала ему лапу.

Павлова штоли почитай, про условные рефлексы.;))

Главное, чтобы собаки вас любили и выполняли все, что вы захотите не от покорности, а от желания сделать вам приятное. Они, ведь, как люди... Мыслят и чувствуют..

Это вопрос постоянной работы хозяина. Нужно именно добиваться исполнения каждой команды. Собака же умная, если один раз что-то разрешили не доделать, то дальше так и будет, потому что собака закрепляет вывод: "И так сойдёт".
То есть, каждую команду нужно всегда доводить до полного исполнения. Если сказано "лежать", то собаке надо плюхнуться прямо в лужу, где шли, а не выбирать место посуше. Если "Ко мне", то всё бросить и лететь к хозяину...
Это не блажь, а вопрос жизни. Жизни собаки и иногда человека. Никто не требует супер-результатов циркового уровня, но базис ОКД должен быть в каждой собаке - это просто элемент нормального воспитания животного, которое не должно бросаться на людей и других животных, убегать или сайгачить на проезжую часть по своему усмотрению.

Чем лучше ей будет понятно, что нужно сделать, чтобы получить что либо, тем больше вероятность, что она это сделает.