Недоделываю дела до конца. Совершаю ошибку, раздражаюсь, исправляю, но до конца не довожу начатое.

Вы просто импульсивны. Впрочем, как и я.
Бороться с этими импульсами почти нереально. Я вот принимаю транквилизаторы, результат едва ли заметен.

Надо поработать над усидчивостью. Это всё исправляется, было бы желание.

Если сроки не поджимают, то ничего страшного в этом нет.

Да скорее страх, но больше не ошибки. А конечности
Глобальные страхи всех людей - конечность (страх завершенности), неопределённость (-страх не иметь границ)
уход в себя- уход в люди ( центромтремительная сила и центробежная)

Там много вещей, которые на это влияют. По идее это работа над собой или вместе с психологом-тренером/консультантом.
Причины:
1 Слабая энергетика и неумение поддерживать её. Т. е. нехватка сил.
2 Слабая сила воли, хотя это одно и тоже что и 1, они связаны. Подразумевает, что нет перевеса в произвольной регуляции, выдержки, а также неспособность переживать, передерживать фрустрацию, конечно же целенаправленно.
ну и т. д...
3 У нас классически борются 2 системы: которая планирует и которая желает. Видимо между ними нарушен баланс
4 Проблемы и хаос в ясности целей. Это выходит из предыдущих. Нет последовательности в действиях (это один из важных способов). Вы делаете, а потом не до конца понимается смысл, зачем это завершать, выглядит как-то так. Видимо нет цели и мотивации, а для того, чтобы преодолевать фрустрацию, нужно точно осознать что преодоление этого напряжения выгодно для вас самих, иначе это рабство. Но преодолевая появляется поток (построизвольное) и наступает кайф.
и т. д...