Не хочу общаться с родственниками, которые любят выпить и общаются матом. А мама говорит, что они же родственники. Как

Не общайся, если тебе это претит. А маме скажи, - а если эти родственники воровать станут, тоже их надо будет поддерживать? Или убивать пойдут? Присоединится? Жизнь твоя и тебе отвечать по делам своим, а не родственникам, и даже не маме.

Перевоспитай. :)

Вот так и надо ей сказать.

....у вас есть право выбирать как вам жить.

Если от вас требуют уважения, то вы можете сказать, что вам тоже нужно уважение - вам нужно, чтобы при вас не ругались матом.
Потому что не цензурная речь - это такая же грязь, как и грязь на подошве обуви.
Почему вы должны этой грязью наполнять свое сознание?

ВЫ можете сказать все это.
НО.
Без скандала и грубостей.

Вы согласны сидеть за одним столом. Но если родственники готовы следить за своей речью.

...а что касается пить - то вы не можете им запретить пить.
Это их выбор. Пьяные рожи хоть не приятно видеть, но ваше сознание это не будет загрязнять, потому что на пьяных можно не смотреть)
А вот не слушать мат - это уже сложнее....

Это и есть варианты испытания твоего духа...
Их как правило, подкидывает судьба ежесекундно: ТЫ КТО?

Не следует общаться.
Не опускаться же до их уровня.

Если зависим еще от них и от родителей финансово-то придется .потом- учиться жить отдельно и уходить.