Как не обращать внимание на чужое мнение?

Постоянно при всех, знакомых, незнакомых людях я стесняюсь пошутить, сказать что-нибудь, спросить. Какая-то боязнь не дает мне сделать своего. То думаю, если пошучу, никто смеяться не будет, или все подумают, что я дура какая-то. В автобусе попросить водителя заднюю дерь открыть, и то стесняюсь, привлеку внимание других пассажиров.
Смотря на своих знакомых, я вижу, что обсалютно (сорь, хз как пишется) все ничего не стесняются. Одна я как крыса. Ну не прям, с друзьями я очень хорошо общаюсь, не скрываюсь от мира, но все-таки стесняюсь общества.
Примерно так думает мой мозг:
Я: мысленно*: таак, мне выходить на этой остановке, впереди толпища, нужно попросить открыть заднюю дверь, так просто я не вылезу..
Мозг: СТОООП, с ума сошла? Ты чоооо, все обратят на тебя внимааание. Ты же этого не любишь? Так что молчи.
Примерно все так. Как избавиться от стеснения. А если я что-нибудь скажу или сделаю не так, подшучу не так, человеку это не зайдет и мне будет стыдно. Как успакоить себя в данном случае?
Может вы что-нибудь посоветуете? Это стеснение скрывает половину меня. Из-за этого я чувствую не конфортно себя в жизни.