Чем мотивация отличается от манипуляции? Лежит ли в основе мотивации манипуляция?

Манипуляция - прием воздействия на сознание других людей, чтобы заставить их сделать что-то выгодное для манипулятора не давая ничего равноценного в замен.

Мотивация - побуждение к действию. Оно может быть как манипулятивное, так и нет. Например:
- Марина, если вы закончите работу к концу следующей недели, я добавлю к сумме еще 5000 руб. (вам выгодно их получить и вы открыто осознаете на что идете)
- Марина, мне говорили что вы один из лучших работников в нашей сфере. За две недели эту работу сделает любой середнячок. Так неужели вы, наш лучший сотрудник не справитесь за одну? Давайте утрем им нос, а? Пусть знают наших!
- Марина, вы сделаете это за две недели? Две недели? Да наша студентка Оксана быстрее сделает. А она получает в 2 раза меньше вас. Скажете, за что я вам плачу? Может вас на должность пониже перевести, а? Или вы все же возьмете себя в руки и сделаете работу за неделю?

Последние 2 варианта манипуляции. Шеф получит сделанную быстрее работу, а вы ничего не получите взамен. Только в первой манипуляции вас похвалили и назвали лучшим сотрудником, а во второй давили на чувство вины и пугали потерей хорошей должности.

Мотивация может быть хорошей, манипуляция - нет

Наоборот в основе манипуляции, лежит мотивация, достигнуть чего- то не самым праведным путем

мотивировать (словарная статья)
МОТИВ’ИРОВАТЬ, -рую, -руешь; -анный; сов. и несов., что чем. Привести (водить) мотивы, доводы в пользу чего-н. М. свой отказ болезнью.
сущ. мотивирование, -я, ср., мотивировка, -и, ж. и мотивация, -и, ж.

манипуляция (словарная статья)
МАНИПУЛ’ЯЦИЯ, -и, ж.
1. Сложный приём, действие над чем-н. при работе руками, ручным способом (книжн.).
2. перен. Проделка, махинация (неодобр.).

мотивация бывает внутренней то есть самомотивация
но если перефразировать одну известную фразу то получится
то что наиболее манипулированные персоны это те кто сами себя дергают за веревочки

Нет никакого манипулирования. Есть понимание влияния своих действий на действия других либо невежество и нежелание понимать. ЛЮБОЕ наше действие или бездействие, заметное для других, есть наше воздействие на их психику. ЛЮБОЕ наше слово - СОЗНАТЕЛЬНОЕ наше воздействие на их психику.
Мотивация всегда сознательна и имеет цель и включает объяснение, ПОЧЕМУ И ЗАЧЕМ. Манипуляция - не всегда. Поэтому мотивация - один из видов манипуляций.

В основе мотивации и манипуляции лежит какая-то Цель.

Любая коммуникация - манипуляция. (Марлоу)
Я с ним согласен.

мотивация - это стремление к успеху, а манипуляция - это получение результата за счет манипулирования фактами...

в основе мотивации лежат ваши желания)

Первое скрыто, второе явно

как морковка
от тёрки

мотивацию можно приобристе и найти самому, а вот манипулировать могут другие люди.