Почему люди жалеют себя, но не жалеют других - родных и хотя бы тех, кто рядом?

Потому что своя боль самая больная.

Мы часто слышим: он был в жизни хват,
Не жаловался он и не просил.
Сам все решал, совету был не рад,
Не утруждал других и сил он не просил.
Все от того, что в центре человек,
Мы представляем Бога впопыхах,
Центр Вселенной всюду; мысль везде.
А если мы не в центре – это страх.

Если бы это было так, не существовало бы чувства долга, семейных ценностей, сострадания, милосердия....
Каждый жил бы в своей пещере.

Это где Вы таких людей откопали?))

Чтобы жалеть себя, нужно быть виртуозом жаления, по-моему... почти как "я жалею, что я жалею" или даже "меня жалко, следовательно, я существую".

атеисты они такие

Эгоизм.

это всегда так было, понимают значение близких, только если их уже рядом нет...

Ну, видимо, это ваш такой опыт и анализирование и наблюдение за окружающими вас людьми... (
И это о многом говорит...
И Вы, уж как то обобщили уж очень жестко... ( про людей...
Прямо-обо всех...

Ну это не совсем так, конечно...
Хотя, в общей массе, вполне возможно, тем более, если вы это пишите, значит Вы это видите и ощущаете вокруг себя... в своем окружении.
Да и круг вашего общения, если вы делаете такие выводы не очень уж и мал, как вы мне обычно пишите...)
Видите-это и близкие, и знакомые, и родные и коллеги, и соседи, наконец...)
Вы же общаетесь с ними, раз делаете такие выводы, как в вопросе...

Конечно же, всегда необходимо начинать с Себя и прорабатывать и совершенствовать свой Внутренний Мир... и Мир Окружающий Вас изменится... Изменятся и сами люди (внутренне) и придут другие, близкие вам... Притянутся по Подобию (внутреннему)...

Да, это, действительно, так и это реально Работает...
Это просто Законы Мира, невидимые, духовные...

Но немного странно, почему ваше окружение таково, как вы пишите в вопросе... (
Вас я, конечно, не очень хорошо знаю, но от вас всегда идет и -желание помочь, и позитив и много хорошего и светлого... Это, как я ощущаю и вижу... вас в ваши вопросах и ответах...

Так, что, конечно, разбираться в своих ощущених и окружении -лишь вам...

Но, конечно же, есть люди, и вокруг вас и везде, кто еще достаточно сильно зациклен на Себе, своем Эго, живут инстинктами и потребительством...
Это определенный уровень и ступень, они пока не могут иначе...

Познай Себя сначала и ты познаешь и других и весь Мир...
Про таких людей пишут и святые, и старцы и иссследователи духовные, что у них еще пока работает лишь "Инстинктивный Ум",потребительский, основанный на своих лишь потребностях и инстинктах...
Далее идут люди, которых тоже очень много, у которых уже - "Ум Логики и Знаний"...
но и с таким умом ощутить благодать, единство со всеми и свою душу достаточно сложно, а, как пишут старцы-невозможно...

Все зависит от Внутреннего Состояния Человека, и его отношение с собой, и с людьми и с Богом...
От этого зависит, как он чувствует и осознает Мир, Жизнь, других людей и чувствует ли вообще...
Такие чувства, как Сострадание, сочувствие, Понимание и Любовь имеют очень высокие Вибрации, Вибрации Света... а это доступно лишь при Развитии Человека-его Сознания.

ну больно же

потому-что мы животные и считаем себя лучше других всегда

Эгоизм растёт.