Почему добрые, уважаемые люди в обществе, часто не могут создать дружную семью и добиться такого же уважения от родных?

Потому что в жизни во всём и везде есть баланс: чтобы где-то было что-то хорошее (сильное, приятное), надо чтобы где-то что-то было плохое (слабое, неприятное).

Потому что это разные вещи. Кто сказал, что "семья - это ячейка общества", уделал нас по полной. Может, они и был прав, но только со стороны общества.

А семья имеет свою историю, и члены её могут иметь свою (отдельную и от общества, и от семьи).

В обществе есть какой-никакой порядок и служение этому порядку, собственно, и делает человека "добрым и уважаемым". Тебя могут уважать не все - достаточно, если тебя уважают порядочные люди, такие же, как ты. Незачем добиваться уважения бандитов или даже воров.
А в семье выбирать не приходится, - да и порядка навести некому.))

Кроме тебя - но это только одна сторона вопроса. Наше общество, как бы оно не феминизировалось, остаётся по сути заточенным под мужчин. Они его основные руководители, служители, охранители и рабы. Поэтому всё довольно просто: "хочешь быть уважаемым - будь им".
А в семье, даже патриархальной, основная сила - женщины и дети. И эта сила, по сути, непредсказуема - даже если бесконечно добра...
И потому служить этой силе довольно сложно - особенно тому, кто считает "свой дом - СВОЕЙ крепостью", и надеется там отдохнуть - от общества.

Потому что они лицемеры, и только с другими людьми они хорошие, а в семье показывают себя "во всей красе". Либо настолько превознеслись в своих глазах, что не считают, что их кто-то достоин, чтобы создать с ними семью.

По всей видимости их доброта и уважение еще не достаточны для этого.

Они не умеют оставлять "за порогом" все, что происходит с ними в обществе