Что составляет основу воспитания родителями своих детей (весьма серьезно спрашиваю)???

Не воспитывайте детей, они все равно будут похожи на вас. Воспитывайте себя.

Главное - ЕДИНСТВО ТРЕБОВАНИЙ.
Остальное приложится.
Говорю как бабушка.

Видать, у твоих родителей таких проблем с тобой не было... иначе бы такие вопросы не задавал...

Ключевое - это здоровая голова родителей. Остальное - приложится.)

Личный пример. Больше ничего.

Личный пример.

И проговаривание смыслов. Если я что-то делаю - что я делаю и зачем. Если чего-то нельзя - почему нельзя. Если что-то требуется, почему это важно и необходимо. Чтобы ребёнок жил с нами в единой смысловой сфере.

И последовательность. "Нельзя" никогда не может становиться "можным" - это ломает смысловую сферу. А значит взрослые делают или требуют или разрешают всё не из какого-то смысла и понимания, а из каприза хочу-не хочу, чему и ребёнок научается, превращаясь в капризного монстра.

И помнить, любить человека - это действовать ему на пользу (в данном случае на пользу его социализации и развития, в том числе психического, духовного и физического), а вовсе не для его радости и удовольствия. А для пользы человека его иной раз полезно и палкой огорошить, чтобы он одумался.

Ошибок много. Основная из современных - отказ от наказаний. Безнаказанность - самый верный способ развратить душу ребёнка. Вторая сродни первой. Мы часто не забываем поругать или наказать за неправильное поведение, но отчего-то забываем хвалить за правильное.

Ещё одна ошибка в том, что пока ребёнок по своим понятиям не способен делать осмысленный выбор, до тех пор НЕЛЬЗЯ давать ему выбора, нельзя спрашивать что он хочет покушать, или куда мы сейчас пойдём, или кучу всего, когда родитель ставит себя в подчинённое положение, а бессмысленного ребёнка ставит к рулю. Если ребёнок по своим понятиям не способен ещё делать осмысленные решения, то он будет делать решения из каприза хочу-не хочу. и тогда начинаются бесконечные родительские мучения с детскими визгами и воплями - хочу то, не хочу этого. А не надо было ставить себя в подчинение...