Любое действие относительно друг друга это манипуляция по сути... Или нет?

Да ни в коем случае. Иногда ведь приходится действовать себе во вред.
И всегда - в простоте душевной, какие уж манипуляции...

Это – манипуляция. Хотим мы того или нет, но с манипуляциями мы вынуждены сталкиваться постоянно – кто-то все время пытается манипулировать нами и кем-то пытаемся манипулировать мы. Только чаще всего мы это делаем неосознанно и неумело, поэтому не всегда наши манипуляции приводят нас к желаемому результату и не всегда другим людям удается успешно манипулировать нами. ..Манипуляция — это скрытый психологический прием, с помощью которого вы можете заставить любого человека, подчеркиваю, любого, выполнить нужные вам действия вопреки его воле и интересам. Но это стандартное определение манипуляции.
Манипулирование — это псевдофилософия жизни, направленная на то, чтобы эксплуатировать и контролировать как себя, так и других.
Эверетт Шостром

Обычное любопытство.

Скорее да чем нет

По сути манипуляция - это корысть по отношению к другому, но в скрытой форме. Манипулятор не умеет договариваться, не знает что-такое компромисс и сотрудничество. Манипулирование - это детское поведение, поэтому, если человек психически зрелый, то у него нет потребности в манипуляциях относительно друг друга. Но есть люди, которые не оставляют нам другого выбора для поддержания отношений, поэтому приходится опускаться до их уровня и манипулировать, т. к. другую форму они не способны воспринимать.

если нет давления на вас, то нет.