Как отказаться от представлений об "идеальном" мире в своем сознании и жить реальностью, получая от этого удовольствие ?

Научить прощать миру его несовершенство. Вы неидеальны, я не идеален, он неидеален. Идеал не так ценен, как движение к нему. Именно затем он и существует. Идеал мотивирует этот мир к движению. Вечному.

Понять, что идеального мира никогда не было и не будет, это обыкновенная сказка. Для детей и взрослых. Поэтому, радуйтесь своими достижениями в работе, учёбе, профессиональном росте. Гордитесь успехами близких людей и получайте удовольствие от спорта, искусства и встречи любимого человека.

От нашей "реальности" удовольствий немного, да и те длятся мгновения. Все всю жизнь гоняются за получением удовольствий, а находят проблемы и не понимают, почему так. Чего бы человек ни желал, когда он это получает после, может быть, долгих усилий, удовольствие от полученного длится очень недолго. И снова он бежит за получением чего-то еще, от чего удовольствия будет не больше. И так всю жизнь. Невозможно в этой жизни насытить себя удовольствиями. Не предназначена она для этого, а только для развития человека над животным. Пока человек гоняется за удовольствиями, идет его неосознанное развитие, он проходит через различные состояния, хорошие, плохие, накапливает ощущения, осознает все это. Так он проходит уроки жизни.

Что плохого с идеальном мире? Я вот с радость и надеждой жду, когда на земле будет рай.

Например начать с структуры своего знания о реальности http://atom-aplit.ru./Gl_01_02_.html
При этом не нужно отказываться от "идеального" достаточно понимать его место в знании. Технические науки достаточно давно нашли соотношение идеального и реального. Прекрасно пользуются некоторым приближением к идеальному как мерой.

Можно Из себя самого создать то идеальное, которое не вредит Людям и себе и жить с настоящим вечным кайфом настоящим природным Душевным без употребления наркотиков, который круче чем от употребления наркотиков, чтобы на Душе было легко, хорошо, тепло, уютно, радостно, много жизненных сил и много приятной энергии.
Вот я стараюсь жить по своей воле по чести и совести по Заповедям без рабства без вредных привычек с чувством собственного достоинства с Душевной любовью ко Всем без исключения Людям, в протест прошлым ошибкам стараюсь их не повторять, с удовольствием и с радостью желаю все вопросы решать мирным, честным и разумным путем так, чтобы от этого решения вопросов была радость и польза Всем без исключения.
А улучшить качество жизни на планете Земля = это можно Всем без исключения Вместе дружненько сообща организованно плечом к плечу вместе с Президентами из Всех Стран и вместе с Лидерами из Всех Направлений плечом, создать деятельность Прощения Всех без исключения, ДУХОВНОЕ ЕДИНСТВО, СПРАВЕДЛИВУЮ ДЛЯ ВСЕХ БЕЗ ИСКЛЮЧЕНИЯ ВЕРУ В ЕДИНОГО БОГА, СЧАСТЛИВЫЙ, БЛАГОПОЛУЧНЫЙ И СПРАВЕДЛИВЫЙ ДЛЯ ВСЕХ БЕЗ ИСКЛЮЧЕНИЯ МИР, В КОТОРОМ НЕ БУДЕТ ТЮРЕМ И НЕ БУДЕТ ЛАГЕРЕЙ, создать общемировой миллиардный прибыльный Бизнес по чести и совести по Заповедям без рабства за достойные зарплаты Всем без исключения Людям, чтобы хватало честнозаработанных денежек на благополучную жизнь Всем без исключения Людям, создать Вечный Двигатель и разблокировать Систему, снять пситеррор со Всего Человечества и снять пситеррор со Всех Душ Умерших и Погибших Людей и с Других Душ.

быть праведным