упорство и упрямство что их разнит?

Думаю, главная разница в этих сопряженных нравственных понятиях заключается в характере и форме их выражения. УПОРСТВО - это разумное проявление стойкости и твердости характера для достижения целей а УПРЯМСТВО – всего лишь несговорчивость, неуступчивость, не желание отступиться от своего первоначального решения. Поэтому первое понятие плодотворно а второе неспособно достигать не только цели, но и согласия и компромисса.
Вот, о них Кант высказал: "Упрямство имеет только форму характера, но не его содержание".

И следует заметить, что человек не виноват в том, что он эгоист, имеющий энергию осла, т. к. это просто досталось ему от предков. Кроме биологических данных, каждое последующее поколение людей получало в наследство от своих родителей их убеждения, мысли, знания, и даже привычки....

Первое хорошая черта характера
второе плохое

их разнит направление прикладываемого внутреннего психического усилия .

схожие слова

здравый смысл....

если у тебя есть осёл, то это не значит, что все дороги твои (народное не об ослах))
___
стоять нельзя идти

Упрямство нелогично в отличии от упорства, основано на эмоциях.

Упорство: я сказал, что войду, значит войду!

Упрямство: не пойду и точка!

А кто сказал, что я упрямый осел? Если я не хочу что-то делать, то я не пойду туда, куда не хочу. И точка. И мне пофиг на то, кто что скажет или подумает... Не хочу и не буду.