Что делать с такими родителями?

Здравствуйте, мне почти 20 лет, и я еле живу с родителями, ибо жизнь с ними- это маленький, мерзкий ад.
Мои проблемы с родителями начались ближе к концу 11 класса, когда мне было 16-17 лет. Родители, которые до этого особо мной не интересовались, вдруг решили взяться за мое воспитание. Они начали меня постоянно оскорблять, мой отец мог поднять на меня руку, и говорить всякие гадости про мой интеллект и характер, и вообще, сравнивал меня с моей двоюродной сестрой, которая не закончила школу, родила двоих детей, и живет непонятно как. (Поправка: Я закончила школу, учусь на бюджете в университете на вполне хорошем факультете, и детей у меня нет, и я даже планирую сделать стерилизацию в другой стране).
Я хотела учиться в Москве, но родители сказали, что меня они тянуть не хотят, и что я этого не заслужила, и вообще, я должна быть рядом с ними, чтобы их нервы были в порядке.
Я очень сильно старалась учиться в университете, и была одной из лучших, пока не заработала нервный срыв (невроз). И моя мать решила оттащить меня к психиатру, и накачивала меня антидепрессантом и нейролептиком на протяжении 5 месяцев. Я не хотела пить эти таблетки так долго, ведь у меня не было глюков, голосов и всего прочего, но моя мать считала меня психом, и говорила, что я всех достала.
Я пыталась устроиться на работу, но моя мать отобрала у меня паспорт. Я не видела его с апреля прошлого года до недавнего времени, из-за чего я много раз попадала в неприятные ситуации, но мою мать это не волновало. Она просто не отдавала мои документы.
Я даже сомневалась в своей дееспособности, и спрашивала об этому родителей, на что они отвечали, что со мной все нормально (но зачем тогда отбирать документы?).
У меня есть молодой человек. Он очень меня любит, и он видит, что мои родители, особенно мать, ибо то что происходит в последнее время, просто похоже на дурдом.
В прошлую субботу, мои родители... стыдно говорить, отвезли меня к... бабке-целительнице. Можете закидать меня камнями.
Они аргументировали это тем, что я "странная, ненормальная, неправильно хожу, неправильно дышу, и т. д", и... во мне сидят бесы (они не особо верующие). Просто мой дядя (который все это любит), недавно ходил к какому-то чуваку, и тот его "вылечил". Просто позорище.
Они довели меня до истерики, и чуть ли не утащили туда.
Бабка (спасибо ей огромное), сказала, что я здорова, и у меня ничего нет. И в этот момент у моей матери было недовольное лицо, а когда бабка предложила проверится ей, она почему-то отказалась (уж не сидят ли бесы в ней?). Как потом я узнала, мать считает себя полостью здоровой.
Я считаю себя глупой, недостойной, и тварью. Я лишняя в этом мире, и я уже ничего не смогу сделать.