Почему многим людям не нравится, когда другой человек придумывает свои правила для себя, которые их не затрагивают?

Не все понимают что то, как человек распоряжается своей судьбой, его дело.

Потому что они затрагивают их привычную картину мира.

многие лезут к другим людям, им некомфортно, когда не могут их переделать

Прямо сразу - "многим". Любим же мы обобщать просто так, без причин.

Потому что мы (как и многие другие млекопитающие) стадные животные. Нам важно знать, что мы "в стае". Любое поведение, подтверждающее это, будет одобряться членами стаи, а любое "отклоняющееся" поведение, любое поползновение на "правила стаи" будет квалифицироваться как враждебное.

Когда человек сам придумывает себе правила, когда смеет следовать своим интересам (особенно если это активное следование: не "буду лежать на диване, пока все работают", а "буду работать, пока все бухают"), возникает угроза целостности стаи. И это является источником раздражения для остальных.

Ну и там ещё индивидуальные мотивы бывают. Например, те же окружающие алкоголики видят, что один из их собутыльников вдруг решил одуматься, перестал пить, начал (о, ужас!) спортом заниматься, на работу нормальную устроился... у них помимо явно отклоняющегося поведения возникнет ещё и проблема самоидентификации: т. е. чувак, который был в таких же условиях, как и я, вдруг получил лучшие результаты, нежели я? Т. е. он бухал и я бухал, но теперь он не бухает и красавчик, а я всё ещё бухаю?! Нет, не бывать такому: буду его гнобить, обесценивать его достижения и другим ещё расскажу, какой он плохой (читай — опасный).

Это всё про стадный инстинкт и про сравнения себя с другими.