Что делать-если токсичности и тирании моих родителей достигли предела?

Мне 38 лет... Живу с родителями в частном доме-так как не имею возможности приобрести себе отдельное жильё.
Я инвалид 2 группы. Но полностью дееспособен и вправе принимать решения в своей жизни, независимо от родителей.
Но сложилось так-что мои родители с детства били меня без причин, и экономили на мне-получая мою пенсию.
Когда мне исполнилось 18 лет-они заявили что будут отвечать за меня так же-как и отвечали до моего совершеннолетия. С тех пор моя жизнь превратилась в полный ад: своим давлением и шантажами вынуждали и вынуждают меня принимать решения в своей жизни такие-которые выгодны именно им. Когда я пытаюсь иметь свое мнение и быть самим собой-они начинают на меня давить и шантажировать меня. Когда я на их шантажи и давления продолжаю иметь свою позицию и быть самим собой-доходит дело до скандалов, сопровождающихся оскорблениями и иногда и ударами в мой адрес. Более того-они намеренно морально изматывая меня своими конфликтами, стараются прогнуть меня под свою волю и заставить меня им подчиниться.
Последний у нас с ними конфликт происходит на текущей неделе. Я подрабатываю с разноской письменной корреспонденции, всего 2 часа в неделю. И на этой неделе мои родители стали мне напрямую запрещать заниматься этой деятельностью, ссылаясь на пандемию коронавируса. Однако весь народ в нашем регионе работает, нет никакого режима самоизоляции. И масочный режим я соблюдаю. Поэтому я не согласился на запрет своих родителей, мотивируя тем-что все работают в нашем регионе, что нет никаких распоряжений от роспотребнадзора об режиме самоизоляции и запретах на труд, что деньги мне необходимы-нужно кормить щенка... Обратил я ихнее внимание на то что люди работают по 40 часов в неделю против моих 2 часов в неделю, и то не боятся заразиться и живут между собой в семьях абсолютно без скандалов. И говорил я им-что соблюдаю масочный режим, а руки свои всегда дезинфицирую и мою... И что мне всё равно необходимо затариваться продуктами в магазинах.
Но на это родители мне устроили большой скандал-вылив на меня тонну оскорблений и лжи. Понимать меня они не хотели и не хотят до сих пор. Уже четвертый день они на меня крайне обозленные... То вообще мы с ними не разговариваем, то начинают снова меня долбить и устраивать новые конфликты на эту тему... Они снова на меня давят, угрожая мне что если я буду нарушать их запреты-то отрекутся они от меня навсегда.
Я продолжаю оставаться самим собой и придерживаться своей позиции... Но за это получаю от родителей всё больше и больше скандалов и шантажей, давлений на меня...
Пусть они и боятся заразиться коронавирусом. Однако никто так не боится кроме них, все люди работают и достаточно масочного режима и гигиены... Поэтому я не хочу прогибаться под своих токсичных родителей. Хоть и мне сомнительна их боязнь заразиться, ведь они торговали весной рассадой в пандемию и не боялись.
Но с другой стороны-ихние конфликты сильно изматывают меня и доводят меня до депрессии и нежелания жить...
Я понимаю что мне будет тяжело-когда родителей рано или поздно, приберет к себе Господь...
Но и сейчас мне тяжело жить под давлением таких тиранов. А быть ихней марионеткой-это то же жить себе во вред.
Повторяюсь: у меня нет возможностей приобрести себе отдельное жильё.
Я плачу горькими слезами, но от моего плача толку никакого нет.
Что мне делать в данной ситуации???