Как надо преодолевать страхи?

мужественно.

Чтобы быстро преодолеть страх и снять тревожность, начните медленно и глубоко дышать. Это увеличит приток кислорода к мозгу. Во время вдоха мысленно сосчитайте до семи, на выдохе — до одиннадцати. Можно использовать другие цифры, главное — делать акцент на выдохе. Он должен быть длиннее, чем вдох. При вдохе нервная система активизируется, а во время выдоха наступает успокоение и расслабление.

"Нужно сперва ввязаться в бой, а там видно будет..." (с) Наполеон

устанешь БЗДЕТЬ - перестанешь!

С помощью ТРАХА

Пропустить страх сквозь себя. Чего вы боитесь? Что самое страшное произойдёт если это осуществится? Какова вероятность этого? Это намного страшнее смерти? Смерть не неизбежна, а значит боятся её глупо.

«Я не должен бояться.
Страх убивает разум.
Страх это малая смерть, влекущая за собой полное уничтожение.
Я встречусь лицом к лицу со своим страхом.
Я позволю ему пройти по мне и через меня.
И когда он уйдёт, я обращу внутренний взор на его путь;
Там, где был страх, не будет ничего.
Останусь лишь я».
— «Литания против страха» ордена Бене Гессерит, Фрэнк Герберт «Дюна».

«Я постиг, что Путь Самурая — это смерть. В ситуации „или–или“ без колебаний выбирай смерть. Это нетрудно. Исполнись решимости и действуй. Только малодушные оправдывают себя рассуждениями о том, что умереть, не достигнув цели, означает умереть собачьей смертью. Сделать правильный выбор в ситуации „или–или“ практически невозможно.

Все мы желаем жить, и поэтому неудивительно, что каждый пытается найти оправдание, чтобы не умирать. Но если человек не достиг цели и продолжает жить, он проявляет малодушие. Он поступает недостойно. Если же он не достиг цели и умер, это действительно фанатизм и собачья смерть. Но в этом нет ничего постыдного. Такая смерть есть Путь Самурая. Если каждое утро и каждый вечер ты будешь готовить себя к смерти и сможешь жить так, словно твоё тело уже умерло, ты станешь подлинным самураем. Тогда вся твоя жизнь будет безупречной, и ты преуспеешь на своём поприще.
...
Созерцать неизбежность смерти следует ежедневно. Каждый день, когда тело и ум пребывают в покое, нужно представлять себе, как тебя пронзают стрелами, убивают выстрелом из ружья, протыкают копьём или разрубают мечом. Каждый день нужно воображать себе, как ты погибаешь в горящем здании, как тебя уносят огромные волны, поражает молния или присыпает обломками каменных стен во время землетрясения. Каждый день нужно переживать падение с высокой скалы, смерть в результате болезни или самоубийство после смерти хозяина. Каждый день без исключения нужно считать себя уже мёртвым».
— Ямамото Цунэтомо «Записи о сокрытом в листве»

P. S. Заранее отвечаю на вопрос — А вы сами каждый день думаете о смерти? Зачем, думать о том, кто постоянно с тобой? Враждебный порок сердца. Живи так, как будто сегодня умрёшь, для меня не девиз, а просто обычная жизнь.

С открытым забралом навстречу опасностям.
Иначе никак

Только контакт с объектом страха. Начинать с малого, постепенно увеличивая контакт. Так можно избавиться практически от любого страха.

С помощью искусства маленьких шагов... понемногу, помаленьку двигаться к тому, чего боишься и при этом понимаешь, что достижение цели важно для твоего счастья и роста.