Как перестать всех контролировать?

Я постоянно всех контролирую. Я не могу расслабиться. Если муж или ребёнок, например, моют посуду, я стою и смотрю, какой тряпкой? Каким средством? Куда положили вымытую посуду? Если не туда - сразу замечание. Как вытерли пыль? На какой крючок повесили полотенце? На какую полку положили трусы? Если близкий человек не рядом со мной мне надо знать: когда ушёл, когда вернётся, где находится и с кем. В течении дня пишу мужу, когда он на работе (работа разъездная), чтобы знать где именно он сейчас и когда закончит. Стараюсь это делать ненавязчиво, но думаю вряд ли можно такой допрос сделать ненавязчивым. Постоянно делаю расчёты времени у себя в голове: сколько человеку нужно, чтобы куда-то сходить. И если с навигатором или моими расчётами не сходится мне надо знать, из-за чего человек задержался. Если кто-то звонит моим близким стараюсь подслушать, а если не слышу, то спрашиваю кто звонил и что говорил. И т.д…. Этот список можно продолжать до бесконечности!!! Я уже не могу, я устала жить в вечном напряжении!!! При том, что это далеко не единственный мой загон… Кто-то может дать реально действующий совет? Может кто-то справлялся с похожим? Или умудрённый опытом человек? Или кому-то из начинающих психологов надо попрактиковаться на сборище всевозможных расстройств? Я вся ваша ?