Все знают как для них лучше и что они хотят,но почему тогда часто поступают вопреки своему Я?

не хотят делать "больно"

Неосторожное движение и всякие препятствия помеха

Потому что они не одни на свете.

Если б были уверены, что наверняка знают...

Потому что если человек родился в России то ему все дороги закрыты, если он без денег и связей, он родился, помучился и умер.

Примерно таким же вопросом в древности задавался ученик Иисуса Христа - апостол Павел. Но он объяснил причину, почему такое происходит. Вот его слова: "Я не понимаю, что делаю. Чего хочу, того не делаю, а что ненавижу, то делаю.  Если же я делаю то, чего не хочу, то тем самым я признаю, что закон хорош.  Получается, что уже не я это делаю, а грех, который во мне.  Я знаю, что во мне, то есть в моём грешном теле, нет ничего доброго. Я хочу делать добро, но не могу.  Добро, которое хочу делать, не делаю, а зло, которое не хочу делать, делаю.  Если же я делаю то, чего не хочу, то уже не я это делаю, а грех, который во мне.
 В моём случае действует такой закон: когда хочу поступать правильно, вижу в себе склонность к злу.  В сердце я по-настоящему люблю закон Бога,  но в моём теле действует другой закон — он воюет с законом моего ума и делает меня пленником закона греха, который в моём теле.  Несчастный я человек! Кто избавит меня от тела, обречённого на эту смерть?  Я благодарю Бога за то, что он даст мне избавление через Иисуса Христа, нашего Господа! Итак, умом я — раб закона Бога, а телом — закона греха". (Римлянам 7:15-25).
Причина, как видите, вполне ясна - это грех, это то, что все люди несовершенные, грешные и часто ошибаются, у каждого есть свои недостатки и промахи.

Либо ради бланополучия кого-то близкого, либо из-за страха не угодить кому-то сильному.