Почему если взрослый человек живет за счёт кого то из близких -это осуждается?Ситуации ведь бывают совершенно разные

осуждается кем? поговорку все знают по поводу не судить даже писать не буду
А то что ситуации разные бывают это естественно

Вы правы, нельзя людей обсуждать

В этом мире никто не обязан содержать взрослого. Работать пусть идёт. Или на пенсию.

За счет кого- это как? даже инвалиды имеют пенсию... какой то доход..

В Японии даже отдельная субкультура есть.

Хикикомори (яп. 引きこもり, букв. «нахождение в уединении»; альтернативное написание: 引き籠もり, 引き篭もり, 引き籠り), или, в просторечии, хикки — японский термин, обозначающий людей, отказывающихся от социальной жизни и зачастую стремящихся к крайней степени социальной изоляции и уединения вследствие разных личных и социальных факторов. Такие люди часто не имеют работы и живут на иждивении родственников.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Хикикомори

людям нравится видеть во всем только плохое...

Надо подходить индивидуально, по ситуации,

потому шо ..вечная шея ..это тока государственная..а остальные когда то кончаются ...и остаётся траву жрать

Это просто зависть

Жалеют того, за счёт кого живёт. Особенно если этот взрослый - здоровый мужик, а живёт, например, на пенсию бабушки.
Понятно, что ситуации разные, но если это какое-то небольшое время - одна история, а если годами - уже как-то не очень выглядит.

Когда это не продолжительное время это можно допустить но когда это на постоянной основе при этом он может жить самостоятельно это весьма отрицательно

Или родители богатые. А сын или дочь просто философы)