Почему человек злится, раздражается и психует на родителей? Как ему помочь можно?

Много чего может быть, но, скорее всего, не завершившийся процесс разделения с мамой. В зависимости от того, что там у них происходило - разнообразие вариантов.
Например, это может быть протест против маминых попыток контролировать жизнь дочери. Тем более, если вы говорите об "избалованности". И такая реакция может быть и как более-менее благополучная, адекватная злость на нарушение мамой личных границ. А может и не продуктивная, их бесконечная игра, похожая на заевшую пластинку.

Но возможны и другие варианты внутренних причин поведения.

Даже если вы сможете понять эти причины, вряд ли вы с этим что-то можете сделать, кроме собственно понимания. Хотя такие вещи могут влиять и на отношения с другими людьми и впоследствии передаваться детям...
Пока мама и дочь сами не захотят что-то изменить и не начнут делать самостоятельные движения в этом направлении - ничего не изменится и заставить их это делать невозможно.

Ей всё это позволяли и позволяют.

Как воспитали родители, такой и останется...

В глухую деревню, до 1 сентября, без удобств. Когда я возвращалась, к маме, то оторваться не могла от неё.Так скучала. А в деревне пусть не жалеют:Воду натаскать, 40 вёдер. Огород полить, на доске, в корыте постирать. Дров наколоть, распилить. В лес будить, в 5 утра и пусть без бидона 3 литрового земляники, не возвращается. А по грибы-бельевую корзину и только белых. Так нас воспитывали, в 70 тых. Не брешу.

она крепко прилипла к внедренным еще с сосунковых времен психологическим схемам когда ее хныкание и истерики давали ей результат

хз думаю у всех такое бывает

Ребенок в свой праздник хочет иметь все внимание родителей на себе. В этом случае не хватает внимания матери (возможно) от этого ребенок попытается максимально привлечь внимание на себя не важно каким способом.

если это твоя девушка:
беги от проблемных женщин, если тебе нужна здоровая семья, любящая и верная жена и по совместительству долговременный соратник