Как можно охарактеризовать человека, который....

Как ни прозвучит странно, в человеке этом сосуществует РАНИМОСТЬ и ЭГОЦЕНТРИЗМ с долей АУТИЗМА.
Какая-то психотравма из детства (либо нереализованные желания по проявлению любви по отношению к родным, либо не оправдавшиеся ожидания и надежды от них) .

Скорее всего, тут симбиоз где-то на грани между такими типами:

- Психотип Intus, функция: замыкание (локализация) .
Личность обстоятельная, настороженная, расчетливая и экономная, пассивная, выжидающая, предана тем, кого любит; ей свойственны природная сдержанность в чувствах, самостоятельность, граничащая со своенравностью, одиночество - как условие комфорта, это сторонники автономного, обособленного образа жизни.
- Психотип Sensus, функция: воссоздание.
Устойчивая сенситивность, врожденное чувство любви, альтруизм, самоотверженность, отсутствие гордыни, гнева; развиты материнские качества, терпимость, доброта, жертвенность. Задача - облагораживать, вдохновлять, воссоздавать. Психологические параметры "чувственный - бесчувственный" - пограничные состояния.

Это хороший человек. Он каждому платит своей данью. Кто, что заслуживает, тот, то и получает.

Человек без корней. Поясню: по-настоящему знающий людей человек не будет их любить ни за что. Он вообще останется один. Никакой речи - ни о старушках, ни о нищих. ВООБЩЕ НЕ БЫЛО БЫ РЕЧИ О ЛЮДЯХ. А с какой стати при такой наивности так относится к родственникам? Может быть, этот человек подвержен влиянию других, и когда-то раньше дружки его убедили: это не круто, это отстойно, и т. п. Короче, это человек, подверженный влияниям общественного мнения (поэтому и строит из себя добродетельного, а скорее всего, и сам в это верит) и при этом ничего не видящий дальше собственного носа. И уж точно не одинокий волк.

я не могу объективно ответить, я с ним живу...

Этот человек явно недополучил в своё время той порции любви, на которую рассчитывал... Ему не ведомо, что он творит.. .
Его уже не переделать, но относитесь к нему снисходительно, он сам от этого страдает, что нет взаимопонимания с близкими...

Сложно судить только по тому, что Вы здесь написали.
- Может, этого человека не любят в семье и не уделяют ему внимание, вот он и отвечает тем же.
- Или он глубоко верующий, а все в его семье атеисты. В таком случае он любит свою семью, заботится о ней, но мысли его далеко. Его не привлекает то, чем живёт его семья, он бежит от суеты и любит уединение, потому и появляется некое ощущение отчуждённости.
- Может, он и не верующий, но при этом ему совсем не интересно то, чем живут окружающие его люди, и потому он уходит от общения с ними.
Можно приводить пример за примером, но ясно, что этот человек необычен и живёт не тем, чем живут его знакомые и роственники. Может, он просто не нашёл единомышленников, а может, они ему и не нужны и он находит радость в уединении. Кстати, я сама такая, правда, деньги старушкам не часто раздаю и с консъержами почти не здороваюсь, но в общем, то же самое. И ещё, у меня несколько иной режим сна, чем у большенства людей - я засыпаю в 10.00 и просыпаюсь примерно в 18.00. ))

По сути волк-одиночка, возможно, в душе в какой то мере мизантроп, и относится к людям с долей презрения и цинизма, но это не мешает ему быть "добродетельным", это отличает его от большинства в его глазах. У него скорей всего существуют понятия чести и достоинства, он рационален, умен, сообразителен, у него может быть богатый внутренний мир, много читает, многим может интересоваться, особенно, что касается людей, с виду не скажешь, что он одинок, но на самом деле это так, скорей всего у него ровные и хорошие отношения в коллективе, возможно его даже там любят и уважают, но он не допускает людей в свой мир, хотя в глубине души и страдает от одиночества. Скорей всего в детстве в семье были разногласия, родители не дали той любви, на которую он рассчитывал, особо не выказывали свою любовь и он не привык это делать, с ранних лет был предоставлен себе, все решал сам. Возможно, он любит свою семью, но семья не научила его выражать любовь, и сейчас он не знает как это делать. Психотип такого человека я бы обрисовала как волк-мизантроп-одиночка с "понятиями" и большим сердцем на самом деле, которого однако можно приручить и скорлупу которого можно пробить.

воспитан так скорее всего

Его не надо охарактеризовывать, Этому человеку нужна психологическая помощь, и чем раньше - тем лучше! У этого человека серьезные психологические проблемы, и он скорее вызывает жалость, чем ненависть. Он проходит мимо жизни - это ужасно!

этот человек наверное боится попасть в подобную ситуацию я тоже помогаю иногда птиц подкармливаю, они радостно бегут ко мне когда я их вижу наверное не хватает положительных эмоций попробуйте радостно встречать его с работы целовать обнимать тапочки подавать рассказывать последние новости и он переключится на вас

Мал возрастом наверно))... "проявление хороших манер","не может пройти мимо бабульки-попрошайки, не отдав последних монет, жалеет брошенную кошечку-собачку" хотя бы за то что они Вас таким воспитали им можно уже поклониться.