можно ли анулировать договор купли-продажи на квартиру если уже получен документ о регистрации о праве собственности

Можно. и в личном ( по договоренности!.. или в Судебном порядке. Но аннулировать все документы! Не только Договор -купли -продажи.. но и свидетельство! Основа последнего ( как юридического Документа-является Договор -купли продажи!

"аннулировать" может суд....

зачем?
его хранить и беречь надо как зеницу ока.. .
как вы в случае чего докажете по какой цене купили ?
в налоговой ?

исходя из условий вопроса ответ можно как это уже второй вопрос

по суду можно, но нужно иметь веские факторы

только через суд, но и те люди могут подать на Вас

Если Вы продавец и считаете что Вам заплатили бессовестно мало ущемив Ваш интерес Подайте в суд И только после судебных тяжб будет известен окончательный результат

Можно. Нужно искать дырки, по каким условиям можно признать договор ничтожным или недействительным? , возможно ли признать судом эту сделку кабальной? Консультации юристов стоят в среднем ( 4000р\ч) . Подготовьте копии всех документов. Сформулируйте и распечатайте вопросы, на которые нужно получить ответы ( соблюдая последовательность).

Смотря сколько времени прошло с момента регистрации сделки. Если просто передумали или изменились напр. семейные обстоятельства, то 100% аннулировать НЕВОЗМОЖНО! Но если есть какие либо ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫЕ основания, попробовать можно. Но я знаю случай из практики, когда были произведены денежные расчеты и договор купли-продажи сдан на регистрацию, но через два дня после этого покупатель сропостижно умер и аннулировать договор уже тогда было не возможно, хотя казалось бы причина веская....

Если есть основания для этого, то можно. В этом случае необходимо обратиться в суд.