Помогите пожалуйста (недвижимость), вопрос не сложный, а проблема большая

Вы наверняка встречались с такими ситуациями когда бабушка переезжает к семье своего ребенка, а свою квартиру сдает. У нас такая же ситуация, но только мы сдавали её не за деньги- эта семья была нашими друзьями, искали жилье им предложили им бесплатно, только коммунальные услуги и что бы без мороки никаких договоров. Бесплатно т. к. они наши друзья, а мы не нуждались так сильно прям в деньгах. Но теперь нам срочно самим нужна эта квартира или даже какая нибудь другая. Конечно же до окончания отопительного сезона мы не имеем права их выгнать. Мы сказали той семье- или освобождайте или начинайте платить, хотя бы 2 ТЫСЯЧИ! Это очень мало! А мы снимем другую квартиру, но те люди не соглашаются, говорят- мы так не договаривались и их не волнует, что квартира наша- они заплатили за коммунальные услуги и считают, что дома даром всем даются! Когда мы поставили условие- в течение недели платите за квартиру или съезжайте (мы их не выгоняем, а просим оплатить жилье, если нет- до свидание, это в нашем праве). На что мы услышали- мы подадим на вас в суд! У них есть маленький ребенок, но это не говорит о том, что им надо подарить жилье. У нас два ребенка и как то тоже не хочется остаться на улице с ними, а им что бы было хорошо. Помогите- они могут нас в чем то обвинить? И как нам получить нашу квартиру или хотя бы деньги?