Обязан ли застройщик предусматривать парковочное место у многоквартирного дома?

нет, не обязан

Парковочные места должен предусматривать проектировщик в соответствии с ТЗ застройщика, строительными и санитарными нормами. Хоть тресни, но если расстояния до подоконников 1-го этажа, детских площадок итп меньше нормы - в границах выделенного участка количество мест не увеличится. И увеличит площадь стоянок за счет уменьшения зеленой зоны и детских площадок не допускается.
Есть норма 350 машин на 1000 жителей если не ошибаюсь. Количество жителей берется не по факту, а величина расчетная от общей площади квартир. Так может выходить в маленькой квартире-студии полчеловека;).
Это еще не все, в уменьшение количества придомовых стоянок могут браться гаражи и парковки на прилегающих территориях и даже проектируемые машиноместа в еще не построенном паркинге. Потом вместо паркинга строят магазин или новенький отдел полиции. Но это уже другое.
В итоге имеем переполненные машинами дворы, недовольных автовладельцев, пакостливых безлошадных

в зависимости от проекта

Это в корне неправильный вопрос. Такие вещи согласовываются с городскими властями до начала строительства. Если городские власти, считают, что у застройщика есть такая обязанность, они просто не разрешат строительство до тех пор, пока застройщик не приведет проект в соответствие с их требованиями. Если нет -- ну, Вы поняли...

желательно вообще все эти парковочные места отменить, или сделать подземную парковку, но не во дворе, в 2019

если парковка предусмотрена проектом

возможно да, а возможно и нет