Что мне делать с родителями?

Мне 22 года, а родители до сих пор кричат на меня за то, что, например, не вытерла сразу ванну после мытья, говорят, что НЕ делать и не говорят, что делать. У бабушки такая методика воспитания - постоянно меня критиковать. Я говорила ей неоднократно, что у меня такая психика, как и у любого человека, что меня надо сначала похвалить, а потом сказать недостатки. Но она этого не понимает. Живу дома в постоянной критике. Меня это задолбало. В такой обстановке мне никакое совершенство не надо. P.S. При этом я сама девочка "разумная" - учусь постоянно, имею приличных друзей. Каковы причины такого поведения родителей и что с этим делать?