Почему мой довольно опытный друг хочет, но боиться лишить свою девушку девственности?

Потому что девственности лишать - это не за хлебом сходить.
Он станет у нее первым. Для девушки - это психологическое "программирование" на будущие отношения. Если вдруг неудачно сложится, к сексу может возникнуть отвращение, а к мужчинам - ненависть. Такое бывает. Думаешь, легко на себя такую ответственность взять?

значит в своих чувстсвах сомневается.

это отвественность

потому что не уверен в своих чувствах.

Значит она ему действительно сильно нравится, боиться испугать.... наверно....

возможно боится что опыт его подведет!

Согласна с Дарьей. Он ответственный. Он очень любит свою девушку. Он молодец. Редко кто плюет на свои инстинкты и заботится о других

он ей сильно дорожит....

потому что парень, лишая девственности девушку... берет на себя большую ответственность за то, что:
может быть сильная боль, при его неправильных действиях,
для девушки это первый половой контакт и то как он пройдет, будет много значить для нее,
если парень не будет делать это ласково и осторожно, прислушиваясь к чувствам девушки, то ей потом скорее всего вообще не захочется заниматься этим с ним или еще с кем-то... у нее будет страх, что секс это грубо и неприятно.. .
Так что нужно осторожнее в этом деле быть...

Согласен с вами! ! Ответственность и очень большая, ну и первый раз девушкам всегда больно.. . Главное что бы был первый и не последний, тогда всё нормально сложиться.