Как мне перестать быть робкой? У меня серьезная проблема!

У меня такая проблема. Я не как не могу осмелиться поцеловать, приласкать, обнять своего же мужа!!! Я понимаю, что это не нормально. Он мне как то признался, что я не когда не проявляю инициативу первой, мол: "что я все первый? Ты захотела... подошла, приласкала, намекнула и т.д. Но я не могу! Какая то как будто преграда стоит передо мной, хотя я люблю его и очень хочу проявлять нежность, но какая то робость мешает. Понимаю, что это грозит нашим отношениям, я вообще не понимаю, как при таком раскладе мы стали мужем и женой и родили ребенка. Другой давно бы ушел. Но он прекрасно знает, что я не когда не изменю ему, не сопьюсь, всегда накормлю, постираю. Может это его и удерживает. Как мне победить свою робость? Я очень боюсь потерять его! Предполагаю, что рано или поздно его не удержит даже ребенок!