как научить мужа правильно помогать?

муж много помогает по дому, но после его помощи приходиться "доделывать". приготовит поесть-кухню весь вечер мою, помоет посуду-надо тихонько перепроверить-где-то остается еда-на вилках, у основания ножа, снимет сухое белье-но скинет в кучу так, что потом не разутюжить и т. д. Пытаюсь немножко объяснить нюансы, мелочи, но все никак. Понимаю, что если давить или постоянно бубнить из-за этого, может просто сказать: "не нравится-делай сама! " -иногда кажется, что самой было бы проще и быстрее и с гарантией делать!!!! Не хочу иметь "мужа на диване". Но вот эти недоделки или помощь побыстрому и лишь бы как меня часто просто раздражает. Как быть?