Как научиться говорить нет не испытывая вины и не переживая?

И перестать входить в чужое положение. И принимать чужие желания за свои. Как не вестись на тонкое, многозначительное манипулирование? По-отношению к незнакомым людям - это гораздо проще, чем среди тех, с кем приходится вынужденно общаться, например, в одном кабинете на работе. Постепенно или однажды резко прекратить это? Кто сталкивался с такой же проблемой?