Мама вечно всем недовольна и постоянно пилит

В общем и целом ситуация такова: мне 16 лет, живу с братом и мамой (без отца, если не ясно, но с ним общаюсь, езжу в гости, у него там своя семья, но ко мне он относится очень даже не плохо). Учусь в гимназии, ну так себе, среднестатистический ученик, сильно увлекаюсь компьютером и всем, что с ним связано, не то чтобы играми прям сильно, хотя их я очень люблю, это отдельная история, больше наверное даже сборкой и разборкой всякой электроники
И вот так вот вышло, что маме это не нравится, ей не нравится абсолютно все, чем я занимаюсь, раньше играл на скрипке, участие в конкурсах престижных принимал, места занимал, но даже это ей не достовляло, ей всегда надо больше и лучше.
Выбрал себе вуз адекватный, не последовал совету матери и пошел по физмату, хотя я "прирожденный гуманитарий".
Так уж вышло, что отец ушел от нее, когда мне было наверное года 2, я даже не помню, потом, когда мне надо было идти в школу, мать познакомилась с каким-то дядькой, у них родился ребенок, но этому мужику было глубоко на всех насрать, он бил меня, мать, брата, мама била меня, за то что я такой нерадивый ученик. Лет в 12 он ушел от нас, и, вот, в 15 лет у нее опять появился мужчина, и только тогда у меня открылись глаза, я уже понял что матери моей просто не угодить, она думает только о себе, потому что этот мужчина пропадал долго на работе, задерживался, так как профессия у него была не в офисе сидеть и что-то на компе делать, ему действительно было трудно, мать сильно бесилась, они с ней ругались, но руки он не распускал, скорее наоборот, частенько ему прилетало, бить меня с братом мама перестала, но ор вообще не прекращается, брат ленивый, ему 9 лет, он очень сильно выводит ее из себя.
Сейчас у меня каникулы, мама работает примерно 2 через 2, график вечно меняется, пилит ногти, начался просто ужасный ад, с оценками все в порядке, хотя есть одна пара, но ее конкретно не устраивает что я сижу перед компом, ничего не делаю, позавчера приехал от отца, началось сразу "помой полы, посуда, приготовь еды, сходи в магазин, уберись в комнате, белье повесь". Ни привет, ни как дела, прям сразу, проснулся, позвонил узнать что на завтрак, высказали все это, я сижу просто в ступоре, ничего не понимаю, но делаю что сказано. По приходу матери ей не нравится как я отмыл тряпку, помыл полы, на следующий день сказали перемыть. Дважды прошелся по полу тряпкой, дабы не было вопросов, постирал ее с мылом, но нет, ей опять не нравится. Я ЖЕ НЕ ТЕМ МЫЛОМ СТИРАЛ БЛИН. Сегодня отобрали Wi-Fi роутер, сказали не больше 1.5 часов перед компьютером, хотя делать в каникулы вообщеее нечего, уроки сделал, мать орет что я ничерта не делаю, ничем не занимаюсь, друзья спокойно сидят играют в комп, а у меня ограничение. Начал спорить с ней, что раз я на каникулах, то могу делать то, что захочу в свободное время, но ей опять не понравилось, она сказала что это ее дом, и она устанавливает правила, если меня что-то не устраивает, могу уехать к отцу и начался ор, и вот так всегда, она упрекает меня в валянии дурака, сама не знает чем я занимаюсь, говорит что смотрит статистику роутера, что я целый день в интернете, мол через панель администратора заходит, хотя я сменил пароль, она его не знает, но все равно сидит и строит из себя умного человека, который типа контролирует меня. Если кто сможет разобрать мою несвязную речь, помогите пожалуйста, подскажите что делать, может и правда к отцу переехать?