Нравится девушка, но боюсь пригласить ее на прогулку

Как только возникает мысль об этом, сразу всплывают страхи того что откажет и расскажет подругам какой я наивный дурачок в то время как эти подруги знают меня и всех моих друзей. Понимаю что очень зависим от чужого мнения, но перебороть эту неуверенность в себе никак не могу (( К примеру когда общался с девушкой с которой у меня общих знакомых практически нету, никаких страхов не возникало (отсюда и делаю вывод что проблема в зависимости от чужого мнения). Подскажите как быть. Может быть кто нибудь сталкивался с таким, поделитесь советом как перебороть себя