Вот интересно, если в отношениях женщина всегда пыталась все контролировать и командовать,

Вопрос не в том как "технически" передать бразды правления (тут всё просто) ...вопрос в том захочет ли теперь ваш мужчина эти бразды правления взять, а если и захочет в принципе, то захочет ли получить именно от вас ...а технически делается просто - просите помощи в той или иной ситуации ...а если не захочет помогать, то создавайте ситуацию так, что он просто не сможет отказать ...сначала просите конкретно что-то сделать (потому что вы "не умеете/не можете"), потом просите помочь в том, где надо ещё придумать, что сделать для решения ситуации ...короче поломать голову и проявить творчество придется по полной программе ...а трудности во влечение мужа в этот процесс будет зависеть от того насколько он хочет этого и в какой степени он это хочет от вас ...

Возможно только сменить мужчину и поменять свое поведение

Женщина, которая привыкла командовать никогда не будет подчиняться мужчине.

Судя по Вашим ответам, изменения уже произошли, Вам ничего делать и не нужно, жизнь сама все поставит на места, просто теперь хвалите его почаще, да и все.
А может, Вы просто не заметили, что он Вас все это время воспитывал? :-)

Невозможно, но можно попробовать, чтобы убедится

Невозможна. Надо было изначально выбирать себе того, кто будет лидером в отношениях. Нельзя взять человека, перевоспитать его, и на него эти обязанности возложить