Как избавиться от застенчивости? Помогите, пожалуйста.

С этим нужно бороться, как и с любым страхом. Как в детской книжке "намотай себе на ус, этот страх - ужасный трус! Храбро двигайся вперед, страх сейчас же удерет!" То есть, сначала мысленно прими для себя самый худший вариант. Что может случиться опозоришься перед девушкой? Ну ничего, найдешь другую. Дальше, найди в себе силы подойти и сделать это, как получится. Пусть это даже получится очень плохо, но ты попробовал. В следующий раз тебе будет легче, потом еще, потом еще, потом вообще не будешь бояться.

Но. Есть еще один момент. С девушками лучше всего вести себя так, чтобы они даже не догадывались, что у вас там какие-то свидания. То есть, вообще идеально, когда вы просто общаетесь, потом все больше нравитесь друг другу, а потом раз - и огонь .

пробегись в трусах по улице где много народу

Робость это не порок. Поверь, волнение при общении с девушкой испытывает любой мужчина. Ведь он хочет ей понравиться. Если волнения нет, то эта девушка ему безразлична. Прежде чем приглашать девушку на свидание, необходимо общение, в ходе которого необходимо выяснить, как она к тебе относиться, она сама Тебе подскажет, что Ты ей интересен улыбкой, взглядом. Это придаст Тебе уверенности. Не спеши, лучше притормозить немного, чем сразу нарваться на отказ. Возможно у нее уже есть объект внимания и Ты будешь не удел.

А ты не волнуйся. Вокруг тебя такие же люди, как и ты сам. Они так же думают и так же стесняются, и так же боятся. Ничего не бойся. Просто представляй, как все те, кого ты стесняешься, сидят на унитазе))

Ты себя похвалил в описании. Тобой занимается преимущественно мама или бабушка или кто-то из женщин. Тебе сейчас необходимо погрузиться в жесткую мужскую среду, чтоб перенимать хорошую мужскую модель поведения, пока не поздно. По меньше общайся с мамой, бабушкой и т.. д. Я думаю, что твой отец играет роль зрителя в семье, не занимается твоим воспитанием.

Чего стесняться? Ты перечислил свои достоинства, вот о них и помни при разговоре с ней. Знаешь, есть такая поговорка fake it till you make it. В твоём случае перевести лучше как : притворяйся пока не станешь. Думай что ты уверенный парень, и ты им обязательно станешь. Удачи! Все получится! Я в тебя верю!