Как с этим справиться?

Моя мать вроде любит меня, успокаивает если что, поддерживает но в большинстве случаев мне не комфортно с ней...самое страшное то, что она била мою бабушку у меня на глазах, а меня в детстве.
Теперь из-некоторых ситуаций, связанных с ней из детства я паникер, у меня есть страхи, заниженная самооценка. Я пытаюсь боротся, но на душе постоянный депресняк. Я боюсь людей, мне тяжело говорить "нет", выразить свое мнение.
Еще она говорит, что я прыщавая (по ее словам для того, чтобы я следила за собой). Я ей говорю, что она не должна называть меня так обидно, а она мне в ответ: "Я — мать и только мне знать, как лучше."
Она смеется над моими мечтами и говорит, что без нее ничего не добьюсь, хоть без нее я уже многого добилась.
Я помню, в детстве она называла меня "Кулема" и теперь я считаю, что если у меня нелады в общении с людьми, то это потому что я кулема.
Тяжело, если честно...
А еще она одевает платок на голову после мытья, кладет тряпки вместо полотенец...