Нормально ли что мать переодевается оголяя свою грудь перед 20-летним сыном и даже не говорит выйти, пока сын с ней ра?

*разговаривает и смотрит?
Столкнулась с ситуацией, свекровь обычно закрывает дверь когда переодевается (по словам моего мч), но если бы это было так, он бы на неё не смотрел пока она голая (ибо был бы не привывыкшим и как минимум бы его это смущало, всё таки мать), а она бы сказала ему закрыть дверь. Для меня аморально, учитывая что он разговаривая с ней отпускал взгляд на её грудь - а ей нормально. Были такие моменты когда она говорила в шутку "ты украла моего мальчика" когда он уходил ночевать ко мне домой, плюс рассказывала за столом что он к ней до 12-13 лет был очень привязан, говорила что когда он был в школе - то он сидел смотря в окно, думал о ней нетерпеливо ждав встречи с ней. И вот как-то я спросила его о чём он иногда думает когда не разговаривает, а он мне говорит "я думаю что бы было если бы моей мамы не было".
Плюс был момент, мы занимались любовью, а она просто входит без стука и говорит что будет на ужин и ещё такая "а что тут такого?" (увидев наши смущенные и недовольные лица).
Что здесь вообще происходит? Вы мне поясните, что с ними не так? Голая мать при взрослом сыне как ни в чём не бывало - это меня вообще вынесло. Либо у них что-то не так с отношениями, либо я чего-то явно не понимаю.