Как Вы думаете, праведность от дел и от Закона более угодна Богу, нежели духовное самобичевание и самоуничижение?

Не то и не другое .Праведность людская как запачканая одежда . И если вы имеете пятно на лице то вам нужно две вещи : "зеркало и вода " чтобы устранить грязь. Так и для того, чтобы ваша праведность была чиста нужен закон -который есть зеркало которое отражает вашу грязь и Христос который есть Умывальник от этой грязи, ибо Его кровь нас отчищает от греха. А чтобы вновь не моратся нужно соблюдать закон.
Так что праведнось и не от дел и не от закона, и самобичевание и самоуничижение Богу не нужны. Ему нужно, чтобы вы всё соблюдале по воле ЕГО.

БОГУ угодно послушание из любви к НЕМУ ...

Не имею обыкновения думать над тем, что давно определено:

Вера, если не имеет дел, мертва сама по себе.
(Иак. 2: 17)

Покажите в вере вашей добродетель, в добродетели – рассудительность, в рассудительности – воздержание, в воздержании – терпение, в терпении – благочестие, в благочестии – братолюбие, в братолюбии – любовь.
(2 Пет. 1: 5-7)

Кто говорит: "Я познал Его", но заповедей Его не соблюдает, тот – лжец, и нет в нем истины.
(1 Ин. 2: 4)

Что законом никто не оправдывается перед Богом, это ясно по тому, что праведный – верою жив будет. А закон – не по вере, но кто исполняет его, тот жив будет им.
(Гал. 3: 11-12)

Те, которые, не имея закона, согрешили, вне закона и погибнут; а те, которые под законом согрешили – по закону осудятся.
(Рим. 2: 12)

Кто соблюдает весь закон и согрешит в одном чем-нибудь, тот становится виновным во всем.
(Иак. 2: 10)

Ему угодно только одно - чтобы мы, отвергнув себя, любили друг друга.

Не думаю что отец хочет чтобы его ребёнок унижал сам себя. Это обман. У человека есть свобода, которую подарил Христос (душевная и духовная свобода) . А любовь к людям рождается из того, когда ты понимаешь как тебя любит Бог.