Если я не приучен молиться перед иконами и мощи никогда не целовал, то что я недополучаю от Бога?

Перед идолами и трупами и не надо молиться и их целовать.
Если вы этого не делаете, слава Богу, вы недополучаете проклятия за мерзость поклонения твари вместо Творца.
А благодать подается не из трупов и досок, а от Бога Живого по нашей вере.

исходя из собственного опыта я пониманимаю что Бог не лицеприятен и любит всех людей одинаково. Я не молюсь на иконы и не крещюсь, но благословлена постоянно Господом и я уверена, что Бог очень сильно любит меня и заботится обо мне.

Не говори глупости. .
Что значит недополучаешь?... ( Прости Господи).. .
Ты крещенный, молитвы знаешь, и Св. Писание читаешь, в церковь по воскресеньям на службу ходишь, благославение и отпущение грехов получаешь, в Господа веруешь, ему молешься, к нему в печали и радости обращаешся, ..чего ж тебе еще надо, чудейств, что ли разных,... так ведь храм Божий не "лавка чудес"....
Что будет если ты поцелуешь мощи или икону, это всего лишь изображение, или церковные реликвии, ну так можно и экран телевизора целовать, и на него молиться, когда там Спасителя, Пророков, Апостолов и Св. Угодников в кино показывают....

Просто рассадник какой- то свидетелей иеговых и им подобных
Благодати конечно

А Вы сами знаете ответ на этот вопрос? Искреннее недоумеваете или лукавите слегка?..

могу ответить - что Вы получаете.. . если не молитесь перед иконами и не целуете мощи :)

Не делай себе кумира и никакого изображения того, что на небе вверху и что на земле внизу, и что в водах ниже земли, не поклоняйся им и не служи им; ибо Я Господь, Бог твой, Бог ревнитель, за вину отцов наказывающий детей до третьего и четвертого рода, ненавидящих Меня, и творящий милость до тысячи [родов] любящим Меня и соблюдающим заповеди Мои. Не произноси имени Господа, Бога твоего, напрасно; ибо не оставит Господь без наказания того, кто употребляет имя Его напрасно. (Втор. 5:8-11)

...Если ты, когда перейдете [за Иордан] , будешь слушать гласа Господа Бога твоего, тщательно исполнять все заповеди Его, которые заповедую тебе сегодня, то Господь Бог твой поставит тебя выше всех народов земли;
и придут на тебя все БЛАГОСЛОВЕНИЯ сии и исполнятся на тебе, если будешь слушать гласа Господа, Бога твоего. Благословен ты в городе и благословен на поле. Благословен плод чрева твоего, и плод земли твоей, и плод скота твоего, и плод твоих волов, и плод овец твоих. Благословенны житницы твои и кладовые твои. Благословен ты при входе твоем и благословен ты при выходе твоем. Поразит пред тобою Господь врагов твоих, восстающих на тебя; одним путем они выступят против тебя, а семью путями побегут от тебя. Пошлет Господь тебе благословение в житницах твоих и во всяком деле рук твоих; и благословит тебя на земле, которую Господь Бог твой дает тебе. Поставит тебя Господь народом святым Своим, как Он клялся тебе, если ты будешь соблюдать заповеди Господа Бога твоего и будешь ходить путями Его; и увидят все народы земли, что имя Господа нарицается на тебе, и убоятся тебя. И даст тебе Господь изобилие во всех благах, в плоде чрева твоего, и в плоде скота твоего, и в плоде полей твоих на земле, которую Господь клялся отцам твоим дать тебе. Откроет тебе Господь добрую сокровищницу Свою, небо, чтоб оно давало дождь земле твоей во время свое, и чтобы благословлять все дела рук твоих: и будешь давать взаймы многим народам, а сам не будешь брать взаймы. Сделает тебя Господь главою, а не хвостом, и будешь только на высоте, а не будешь внизу, если будешь повиноваться заповедям Господа Бога твоего, которые заповедую тебе сегодня хранить и исполнять, и не отступишь от всех слов, которые заповедую вам сегодня, ни направо ни налево, чтобы пойти вслед иных богов [и] служить им. (Втор. 28:1-14)

Благодати

Исходя из Библии, вы осознано или нет, избегаете того, что Бог осуждает - идолопоклонства. В подтверждение смотрите книгу Иеремии 10 главу, или псалом 113.