Я стал замечать, что в церквах очень темные иконы, почти в упор смотришь,

Это старые иконы очень темные, почерневшие от времени и свеч.
У нас в храмах в Москве практически везде понятно, кто изображен. Кстати, подписи почти всегда есть-наверху слева и справа от лика, только вот если церковнославянского не разумеете, не все возможно будет прочесть, но научиться просто:)

Или чтобы жертвовали на востановление побольше.

Полумрака в церквях нет - это ложь. Во время Литургии и вечерней включают свет. Соборы вообще буквально наполнены сетом.
А про иконы - странный вопрос. В основном, сейчас обновляют иконы и новонаписанные висят в храмах. А те, из них, которые старинные - либо древний памятник, либо нет денег отреставрировать. В любом случае, по любой интересующей вас иконе можно задать вопрос - вам с удовольствием ответят, возможно расскжут и какую нибудь историю интересную этой иконы.

Если будете в Пскове, придите в Варламовскую церковь, что на Запсковье. Здесь есть одна старая икона, которая сама стала просветляться.
Перед иконами часто молятся со свечами, для молитвы этого вполне достаточно. Если Вы не знаете, как зовут святого на иконе, спросите.

Ибо покрыл тьмою Бог идолы.

На иконах краска не выгорает! Старые иконы покрывали особым составом, который темнеет со временем. Реставрировать можно, но на это нужны не только средства, но и высококвалифицированные мастера. Особо старые иконы боятся испортить. Насчет полумрака не могу сказать. Мне кажется, он просто создает особую атмосферу. Церковь же не арена цирка, зачем ее ярко освещать? Свет дают в основном свечи и лампады....