Я не понимаю, зачем в церкви требуется целовать иконы?

это старинная языческая традиция целования/почитания идолов.
уход из православия - это уход из язычества, а христианином вы вероятно никогда и не были

Не ты один.

Ну, в повседневной жизни люди всё время чей-то зад целуют. Пусть хоть в церкви чей-то лик, а не зад.

В библейские времена целование было обычной формой почтительного приветствия, особенно целование руки. Чтобы сделать это, надо было склониться к руке другого человека, поцеловать ее и провести ею по своему лбу. Целование как символ любви и уважения было воспринято и ранними христианами: «Приветствуйте всех братьев лобзанием святым» (1 Фес. 5: 26).

Целование же руки священника, которое происходит тогда, когда он дает крест или благословляет, в отличие от простого приветствия, имеет особую духовно-нравственную значимость. Получая от Бога благодать посредством креста или священнического благословения, человек мысленно целует незримую десницу Божию, которая ему эту благодать подает. Одновременно целующий руку священника выражает почтение также и к сану. Продолжение: http://www.pravoslavie.ru/7431.html

Зачем мы целуем крест и иконы? http://foma.ru/zachem-myi-czeluem-krest-i-ikonyi.html

ЗАЧЕМ НУЖНА ИСПОВЕДЬ? http://foma.ru/zachem-nuzhna-ispoved.html

Дело в том, что Вы и не приходили к православию. Так что и не уходи из христианства.
Это видно в том, что Вы ни сути обрядовой не поняли, ни сути таинств.
Попытки, что вижу выше, Вам растолковать здесь - не имеют особой пользы.
Если Вы употребляете слово "заставляют" - разряд "умников", которые пишут так, что будто в Храм по "пропускам" или за деньги запускают. Чушь!
Но Ваш выбор я поддерживаю и одобряю. Не к чему Вам лицемерить, если если веры нет, то её изображать не надо.

Вам важно понять, что православие - это не Христианство.. тогда всё встанет на свои места.

ни хочешь, не целуй, никто не заставляет

таинство на то и таинство, что не видно и не понятно непосвященным, что за ним скрывается, поцелуй подразумевает передачу духа, предполагаю

Это не по Писанию- почитать картины на которых кто то изображен-это уже поклонение тем кто изображен на них.

Да, вы правы, все эти порядки - бред. В Библии говорится всю славу и честь воздавай только Богу. А попы и иконы тут причем? Всё это приравнивается к идолопоклонству. Христос не учил никого такому поклонению, напротив он говорил: кто хочет быть великим, должен быть слугой, а тот кто будет себя возвышать, будет унижен. ( Марка 10: 43-45)