Кто знает молитву о родителях? Подскажите, пожалуйста.

Ну можете молиться своими словами, но если опыта мало, то обратитесь к молитвослову.

Вам об успоших родителях надо? Тогда, например, эта:
http://azbyka.ru/molitvoslov/molitva_detej_o_usopshih_roditelyah-all.shtml

А вот просто об отце и матери.
http://www.azbyka.ru/molitvoslov/molitva_ob_otse_i_materi-all.shtml

Вообще этот молитвослов неплох:
http://www.azbyka.ru/molitvoslov/index.shtml

40.
Господь мой! Выстрой меня так,
Чтоб я исправно совершал молитву
И чтобы из моих потомков
(Молились лишь Тебе они) ;
Господь наш! Внемли зову моему!

41.
Господь наш! Ниспошли Свое
прощенье
Мне, и родителям моим, и верным
В тот День, когда настанет (наш)
расчет".

42.
Не думай, что Аллах внимания
не обращает
На то, что нечестивые творят, -
Он только им дает отсрочку до Дня,
Когда их взоры в ужасе замрут

43.
И, вскинув головы назад,
С застывшими зрачками глаз,
С опустошенными сердцами,
Они все ринутся вперед,
(Где предстоит им Суд нести) .

[Перевод смыслов и коментарии В. М. Пороховой: Сура 14. Ибрахим, С. 15. Коран: преводы и коментарии, С. 704 (ср. Коран: переводыи комментарий, С. 263-264)]

Всемогущий вечный Боже, благодарю Тебя за моих родителей и молюсь о них. После Тебя, о Боже, больше всего я благодарен им. Научи меня ценить их старания и выражать им благодарность. Ты же вознагради их труд Твоей благодатью. Дай им здоровье и благодать, необходимую им для счастья и спасения. Боже, наш Отче, соделай, дабы я всегда радовал их, любил, уважал и всегда им помогал. Боже, наш Отче, услышь молитвы дитя Твоего и благослови моих родителей и всю нашу семью, дабы она была одно сердце и одна душа во Христе, Господе нашем. Аминь.

О живых или умерших? О праведных или нечестивых? Об умерших молятся суеверные, как и об умерших нечестивцах. Молитесь о живых ещё, кому ещё есть возможность изменить жизнь и измениться во Христе Иисусе!!!

Не надо мудрствовать. Что есть в вашем сердце к родителям, то и говорите Богу. Он же сказал: "Будьте просты, как голуби". Он слышит вас