Почему в Исламе запрещено изображать пророка Мухаммеда?

Потому что написано, не делать никаких изображений.

Может в рисовании мусульмане видят какое-то чудо, магию? А магия, как известно, от дьявола.

До тех пор, как Мухаммед начал проповедовать в Мекке покланялись разным фигуркам богов, и разным причудливым камням . Когда Мухаммед вошёл первый раз в храм то, он приказал оставить только Божество Махешвары (Господа Шивы) в образе лингама (мужского детородного органа) и фигурки трех главных богинь связанных с Шивой. Но после некоторого времени Он заметил, что служители святилища в Каабе поклоняются и другим божкам. Поэтому он запретил поклонятся всем священым статуям исключая Лингам Господа Шивы. Отсюда и появились, так называемые сатанинские стихи в Коране. Те стихи, в которых Мухамед вперый раз разрешил поклоняться женским богиням. Мусульмане-богословы считают, что те стихи Мухаммеду продиктовал Иблис, что является прямым оскорблением Мухаммеда.
Минареты мечетей повторяют образ Лингама Господа Шивы. В давние времена в Аравии был распространен культ Господа Шивы.

Ислам отвергает живопись вообще, т. к. признаёт воплощение духа в образ.

В Исламе, любое изображение человека запрещено...

чтобы не поклонялись ему и не просили у его рисунка.

Потому что еще пророк Моисей заповеди сказал не создай себе кумира, не статуи не поклоняйся, образам, символам и тд Только Богу Авраама, Исхака, Израиля, Всевышнему! А пророк Мухамед только напоминает об этом, и строго наставляет после его смерти не поклонятся ему, не могиле его, не какому то другому его изображению! А только Богу и лишь Ему одному! Бог все может простить, только не придание ему сотоварищей или равных, Он превыше всего!

Если любое изображение человека запрещено, то это касается и фото, и видео. И даже фото в паспорте?